一个网络包从应用程序A发到另一台电脑上的应用程序B，需要经历：
从A的业务代码到A的软件框架
从A的软件框架到计算机的操作系统内核
从A所在计算机的内核到网卡
从网卡经过网线发到交换机等设备，层层转发，到达B所在计算机的网卡
从B所在计算机的网卡到B所在计算机的内核
从B所在计算机的内核到B的程序的用户空间
从B的软件框架到B的业务代码
这个层级关系就像是过程调用一样，前一级调用后一级的功能，后一级返回一个结果给前一级（比如：成功，或者失败）。只有在单独一级的调用上，可以说同步还是异步的问题。所谓同步，是指调用协议中结果在调用完成时返回，这样调用的过程中参与双方都处于一个状态同步的过程。而异步，是指调用方发出请求就立即返回，请求甚至可能还没到达接收方，比如说放到了某个缓冲区中，等待对方取走或者第三方转交；而结果，则通过接收方主动推送，或调用方轮询来得到。
从这个定义中，我们看，首先1和7，这取决于软件框架的设计，如果软件框架可以beginXXX，然后立即返回，这就是一种异步调用，再比如javascript当中的异步HTTP调用，传入参数时提供一个回调函数，回调函数在完成时调用，再比如协程模型，调用接口后马上切换到其他协程继续执行，在完成时由框架切换回到协程中，这都是典型的异步接口设计。
而2和6，其他答主已经说得很好了，其实都需要调用方自己把数据在内核和用户空间里搬来搬去，其实都是同步接口，除非是IOCP这样的专门的异步传输接口，所以这一级其实是同步的，阻塞与非阻塞的区别其实是影响调用接口的结果（在特定条件下是否提前返回结果），而不是调用方式。
3和5，内核一般通过缓冲区，使用DMI来传输数据，所以这一步又是异步的。
4，以太网是个同步时序逻辑，随信号传输时钟，必须两边设备同时就绪了才能开始传输数据，这又是同步的。
总结来说，讨论究竟是异步还是同步，一定要严格说明说的是哪一部分。其他答主说非阻塞是同步而不是异步，这毫无疑问是正确的，然而说某个框架是异步IO的框架，这也是正确的，因为说的其实是框架提供给业务代码的接口是异步的，不管是回调还是协程，比如说我们可以说某个库是异步的HTTPClient，并没有什么问题，因为说的是给业务代码的接口。由于通常异步的框架都需要在2中使用非阻塞的接口，的确会有很多人把非阻塞和异步混为一谈。